第424章 V2升级与惯性漂移（2/5）
是传统的三自由度万向节机械陀螺仪。它的转子需要两端的高精度滚珠轴承来支撑。”
“在静态测试中，这套系统的漂移率非常小。但是，在导弹实际发射时，环境发生了极端的改变。”
总工程师在黑板上写下了一个牛顿力学公式。
“导弹在主动段加速时，产生了高达八个G的纵向过载。同时，在穿越对流层时，高空急流带来的横侧风，导致弹体产生了高频的横向震动。”
“在这庞大的过载下，重达两公斤的陀螺转子，死死地压在支撑它的滚珠轴承上。轴承内部的钢珠与滚道之间的正压力瞬间增加了八倍。”
“正压力的增加，直接导致了滑动摩擦力和滚动摩擦力的几何级数暴增。”
总工程师用粉笔在陀螺仪的自转轴上画了一个垂直的力矩箭头。
“根据科里奥利力和陀螺进动原理。当高速旋转的陀螺转子在某个方向上受到外来的摩擦力矩时，它并不会在这个力的方向上倾倒，而是会在垂直于自转轴和外力矩平面的方向上，产生一个进动角速度。”
“简单来说，轴承的摩擦力，硬生生地把原本应该绝对静止的陀螺参考面，推偏了一个极其微小的角度。”
“这个角度可能只有零点一度。但是，导弹要在太空中飞行两千五百公里。在发动机关机的一瞬间，差之毫厘，在两千五百公里外，就是谬以千里。零点一度的发射仰角误差，加上积分电路对错误加速度的放大，最终导致了那十八点五公里的巨大弹道偏离。”
会议室里陷入了沉默。
这就是机械加工的极限。只要有接触，就必定有摩擦；只要有摩擦，在数十万个G和高频震动的长时间累积下，就必定会产生致命的进动漂移。
大西北的数控机床即使将滚珠轴承打磨得再光滑，表面粗糙度降低到纳米级别，也无法消灭摩擦力的存在。
“能不能用电磁悬浮？”一名电子工程师提出了建议，“就像我们提纯铀-235的离心机那样，用磁场把转子托举起来，不接触就不会有摩擦。”
总工程师摇了摇头。
“不行。离心机是固定在地面上的，只有单一的重力方向。而导弹在飞行中，加速度方向时刻在剧烈变化。要用电磁场在三维空间内，在八个G的过载下死死地稳住一个两公斤的转子，现有的固态电子响应速度和线圈磁场强度根本做不到。转子会瞬间砸穿磁场，撞毁壳体。”
机械轴承摩擦太大，电磁悬浮无法承受过载。
似乎物理学的规则在这个节点上，锁死了大西北的远程精确打击能力。
李枭靠在椅背上，手指轻轻敲击着红木桌面。
“消除固体摩擦的最好办法是什么？”李枭突然开口。
众人一愣。
赵广陵教授推了推眼镜，眼神中闪过一丝思索。
“使用流体。液体的分子间摩擦力远远小于固体的表面摩擦。用润滑油形成流体动压油膜，可以极大降低摩擦系数。”
“但润滑油膜依然有粘滞阻力。”李枭站起身，走到黑板前。
“我们要的不是降低摩擦，而是将支撑转子的承重力彻底从轴承上卸载掉。”
李枭在黑板上写下了四个字
“浮力定律。”
李枭转过身，目光如炬地看着在场的科学家。
“把整个陀螺转子和它的电机，封装在一个绝对密封的金属浮子圆筒里。”
“然后，把这个金属浮子，完全浸泡在一个充满特种液体的外壳腔体中。”
“只要我们精确配制这种液体的密度，使得液体的密度与金属浮子的平均密度完全一致。根据浮力定律，浮力等于重力。这个装满转子的金属筒，在液体中将处于绝对的悬浮状态。”
赵广陵的眼睛猛地亮了起来，他迅速在脑海中构建着这个模型。
“绝妙的思路！如果浮子处于零浮力状态，那么它在任何方向上都没有重量。这个时候，两端的轴承就不再承受那两公斤的转子重量，更不用承受八个G过载带来的十几公斤压力。”
“轴承的唯一作用，仅仅是像一根导向针一样，将浮子维持在腔体的几何中心。承重为零，摩擦力矩无限逼近于零！这叫液浮陀螺仪！”
总工程师在短暂的兴奋后，立刻从机
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